贞观五年，皇帝对长孙无忌等人说：“我听说皇帝英明那么大臣就刚直不阿。人难以正确评价自己，大家说一说我的优点和缺点。”长孙无忌说：“陛下的文治武功，都超过古今所有的帝王。发号施令，作出各项决策，都非常正确有效。我忙于执行没有闲暇，实在没有看见陛下有什么过失。”皇帝说：“我想要听自己的过失，你这是随便奉承讨好。今天要当面议论大家的优点和缺点，以便今后鉴诫。说的人没有过错，听的人应该自己改正。长孙无忌善于运筹计算，反应迅速敏捷，就是古人，也没有能比得上他的人。领兵的机要和治国的政策，恐怕不是他的长处。高士廉对于古代和现在的知识都通晓，心思敏捷悟性高，遇到困难也不改变自己的立场，做官不搞宗派，所缺少的是不能直言进谏。唐俭说话爽快，善解人意，愿意喝酒，敢于讲话，辅佐了我三年，却没有一句话是议论国家兴亡的大事的。杨师道性格淳朴善良，自然没有过错，但是性格实在怯懦，办不了什么大事，什么时候都不能指望他出力起作用。岑文本本性诚朴宽厚，写文章的长处是善于引经据典，道理论述得明白。刘洎的性格最坚贞，说话多对人有裨益，虽然他的态度强硬，但他能够听取周围人的意见、自补缺点，又怎么会凌驾于他人之上呢?马周处理事情敏捷，性格很是坚贞正派。至于识别评价人物的本领，直爽地说，我比你们都强。褚遂良学问稍多一点，性格也很坚强正直，既然他很忠诚，非常亲近依附于我，就好像飞鸟靠近人，自然应该爱护。”