①子曰：今文本，自《天子章》至《庶人章》，只在最前面用了一个“子曰”，而古文本则每章都以一“子曰”起头。
②爱亲者，不敢恶(wù)于人：全句是说天子将对自己父母的亲爱之心(孝心)扩大到天下所有的人的父母
③慢：傲慢，不敬。④德教：道德修养的教育，即孝道的教育。加：施加。⑤刑：通“型”，典范，榜样。⑥盖：句首语气词。⑦《甫刑》：《尚书·吕刑》篇的别名。吕，指“吕侯”。⑧一人有庆，兆民赖之：人，指天子。商、周时，商王、周王都自称“余一人”。庆，善。兆民，极言民人数目之多。
孔子说：天子能够亲爱自己的父母，也就不会厌恶别人的父母；能够尊敬自己的父母，也就不会怠慢别人的父母。天子能以爱敬之心尽力侍奉父母，就会以至高无上的道德教化人民，成为天下人效法的典范。这就是天子的孝道啊！《甫刑》里说：“天子有善行，天下万民全都信赖他，国家便能长治久安。”
天子，统治天下的帝王。《礼记·曲礼下》：“君天下曰天子。”旧说帝王受命于天，天为其父，地为其母，故称“天子”。《白虎通》：“王者父母天地，为天之子也。”此处应指周王，是周王朝的最高统治者。《孝经》从这一章起，按尊卑次序分述自天子至庶人的五种孝行，照唐玄宗的说法，叫做“百行之源不殊”，“五孝之用则别”(《御注孝经·序》)。但此处所论“天子之孝”，其实只是一种祈愿，并不是道德的规范。