①鉴彼覆车：前车之覆，后车之鉴。
②前旌：前人的旌旗，指前人的道路和经验。
靠死背书学成的医生是会害人命的，靠死读书学成的将军是会损伤士兵的。不学将会一无所获，可是学习贵在精当。应该学习古人的前车之鉴，汲取他人的经验，就像学习画画一样，最好的模拟对象不是画本，而是大自然中的青山绿水。所以总结历史上的成功案例，编成“武案”卷。
战车
靖康间，献车制者甚众，独总制官张行中者可取。其造车之法：用两竿双轮，推竿则轮转；两竿之间，以横木筦之，设架以载巨弩；其上施皮篱①以捍矢石，绘神兽之象，弩矢发于口中，而窍其目以望敌；其下施甲裙以卫人足；其前施枪刃两重，重各四枚，上长而下短，长者以御人也，短者以御马也；其两旁以铁为钩索，止则联属以为营。其出战之法：则每车用步卒二十五人，四人推竿以运车，一人登车望敌以发弩矢，二十人执牌②、gōng弩、长枪、斩马刀，列车两旁。重行③，行五人；凡遇敌，则牌居前，gōng弩次之，枪刀又次之；敌在百步内，则偃牌，gōng弩间发以射之；既逼近，则gōng弩退后，枪刀进前，枪以刺人，而刀以斩马足；贼退，则车徙鼓噪，相联以进，及险乃止，以骑兵出两翼，追击以取胜。其布阵之法，则每军二千五百人，以五分之一，凡五百人为将佐卫兵及辎重之属，余二千人为车八十乘，欲布方阵，则面各用车二十乘，车相联，而步卒弥缝于其间，前者其车向敌，后者其车倒行，左右者其车顺行，贼攻左右而掩后，则随所攻而向之，前后左右，其变可以无穷，而将佐卫兵及辎重之属，皆处其中，方圆曲直，随地之便，行则鳞次以为阵。止则钩联以为营，不必开沟堑，筑营垒，最为简便而完固。”
[评]先臣余子俊言：“大同宣抚地方，地多旷衍，车战为宜。器械干粮，不烦马驮，运有用之城，策不饲之马。”(边批：二句尽车之利。)因献图本，及兵部造试，所费不赀，而迟重难行，率归于废。故有“鹧鸪车”之号，谓“行不得”也④。夫古人战皆用车，何便于昔而不便于今？殆考之未精，制之未善，而当事者遂以一试弃之耳。且如秦筑长城，万世为利；而今之筑堡筑垣者，皆云沙浮易圮。赵充国屯田，亦万世为利；而今之开屯者，亦多筑舍无成。是皆无实心任事之人，合群策以求万全故也!法曷故哉⑤？呜呼!苟无实心任事之人，即尽圣祖神宗之法制，皆题之曰“鹧鸪”可也!
①皮篱：皮蓬。
②牌：盾牌。
③重行：两行。
④谓“行不得”也：鹧鸪叫声，似云“行不得也哥哥”。
⑤法曷故哉：其办法哪里过时了呢？
李纲建议朝廷建造战车，说：“胡人以骑兵战胜中国，原因有三个，而不论其中哪个原因，只有利用战车才能将胡人制服。我军的步兵抵挡不了骑兵奔驰突击，这是原因之一，但是战车速度很快，可以进攻也可以防守。我军骑兵的速度、马上的战技都不如胡人，这是战败的第二个原因，但是利用战车，我军骑兵就可以跟在车后，看时机方便再出击。我军士兵多有畏惧心理，遇上敌兵，常常是不战自溃，即使有好的战技，也没有办法充分施展，这是战败的第三个原因，但是使用战车，士兵就会有所凭恃，利用战车可以约束队伍，防止士兵临阵脱逃。这样看来，战车能克敌制胜的道理就非常清楚了。
靖康年间，呈献战车式样图的人有很多，但是只有总制官张行中所呈的车图最有价值。他造车的方法：用两根带有双轮的长竿，推动长竿，车轮就会跟着转动；两竿之间用横木相连接，再在横木上架设一个巨型大弓；大弓外罩上皮帐，这样就可以抵挡敌人的弓箭飞石，皮帐上面绘有彩色神兽图案，图案上的兽嘴是发射弓矢的地方，图案上的眼睛，可用来观察敌人的动向；战车下方的铁甲，可以用来保护士兵的双脚；在战车前方两侧上下各装设有长短不等的枪两重，上长下短，长枪用来攻击人，短枪用来攻击马；战车的两侧都装有铁钩，不作战的时候，可以用铁钩联结其他战车，连接成临时的军营。出战时的阵法是：每辆战车配备二十五名士兵，其中四个人负责推动长竿，来使车轮转动，一个人站在车顶上瞭望敌军，指挥弓矢发射的方向，其余的二十个人分别拿着盾牌、弓箭、长枪，以及斩马刀，排列在战车的两侧，每侧两行，五个人一行。遇到敌兵，最前排的是盾牌兵，其次是弓箭排，再后是枪刀排；敌兵在百步之内，就用盾牌作为掩护，弓箭排射箭；敌人逼近之后，弓箭排就退到后面，刀枪排上前，长枪刺人，短刀砍马；敌兵后退就推动战车大喊着前进，如果遇到狭窄陡峻的地形，就停止前进，命令骑兵从两侧出击以取得胜利。布阵的方法是，每军有二千五百名士兵，其中五分之一是将佐、卫兵，以及后勤补给兵，其余的两千人分别乘坐八十辆战车，排列成一个方阵形，每面都有二十辆战车，车车相连，士兵就在车与车的间隔之中行进，前排战车可以向前进攻，后排战车可以向后进攻，左右的也可以各往外推，敌人攻左右就抄他后路，随着敌人进攻的方位而防守，可以有多种多样的变化，而将领、卫兵以及后勤兵都在方阵之中，这方阵也可以随地形变化而变成圆曲状，行进的时候阵中的步兵可以再排列阵式，休兵的时候联结各车围成营地，不必再另行挖沟堑，筑营垒，非常方便坚固。”
[评译]前朝大臣余子俊说：“大同宣抚等地，地势平坦开阔，非常适宜用战车作战。作战的时候所需要的武器粮饷也不用靠马匹驮负，车可以组连成城垒，又可以代替马运输。”(边批：这两句说尽了车的好处。)按照呈献战车式样图，兵部所造出的样车，花钱很多，但是行动笨重，只能废弃不用，最后样车得到个“鹧鸪车”的称号。所谓“鹧鸪”，也就是“行不得也”的意思。古人作战都用战车，为什么古代最有效的战争武器，在今天却不适用呢，我认为大概是由于考证不够精确，制作不够精良的缘故。而负责这件事的人以偏赅全，一次发现不适用，以后就再也不愿去尝试。就以秦始皇筑长城为例，世代都受长城御敌的好处，可是今天我们所建筑的城堡，所修筑的城墙，都好像沙土一般非常容易就倾毁了；赵充国的屯田法，也是后代屯田的典范，但是今天我们的屯田政策，除了盖了几间房舍之外，就再也看不到任何其他的建树了。这些都是不真心做事，想集思广益以求万全的缘故。唉，如果人没有一颗想要认真做事之心，即使是圣人的法制，也都可以题上“鹧鸪”两个字了。
吴玠吴磷
吴璘仿车战余意，立“叠阵法”，每战以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩跪膝俟，次神臂弓。约贼相搏②，至百步内，则神臂先发，七十步，强弓并发。次阵如之。凡阵，以拒马③为限，铁钩相连。伤则更代之，遇更代则以鼓为节。骑为两翼蔽于前，阵成而骑退，谓之叠阵。战士心定，则能持满④，敌虽锐，不能当也。
[评]璘著《兵法》二篇，大略谓，金人有四长，我有四短。当反我之短，制彼之长。四长曰骑兵，曰坚忍，曰重甲，曰弓矢。吾集番、汉所长，兼收而用之：以分队制其骑兵，以番休迭战制其坚忍，以劲弓强弩制其重甲，以远克近、强制弱制其弓矢。布阵之法，则以步军为阵心，翼以马军，为左右肋，而拒马布两肋之间。
①吴玠：知兵善骑射，北宋末为副将。南宋初屡破金兵，与弟吴璘均称中兴名将。
②相搏：肉搏。
③拒马：古代一种防御用战具。
④持满：张满弓以待敌。
宋朝人吴玠每次作战之前，挑选强劲的gōng弩，然后再命令诸将轮流举射，称之为“驻队矢”。这种“驻队矢”能够连续不断地发射，箭一发射出来就好像是倾盆大雨，敌人根本没有任何招架还击之力。
吴璘仿效古代车战方法，研究出了一种“叠阵法”，每次作战的时候，列在兵阵最前排的是长枪兵，坐下之后就不允许再站起来；第二排是射程最远的强弩；第三排则是次强弩，都必须以跪姿等待敌人的进攻；然后就是神臂弓。和敌人肉搏交战时，百步之内由神臂弓先射箭，七十步之内则由所有的gōng弩一起发射。第二重阵也一样。每次布阵，阵前设置有拒马、铁钩。如果有人受伤，就要更代，以鼓声为信号进行更代，这时两翼的骑兵都要上前掩护。完成更代以后骑兵才退下，这就是“叠阵”。由于战士对这阵法深具信心，所以和敌人交战的时候都是张满弓待敌，敌人再精锐，也不能抵挡。
[评译]吴璘曾著有《兵法》两篇，大意是说，金人有四个长处，我军有四个短处。因此我军应该弥补自己的四个短处来反制金人的四个长处。所谓的四个长处是：骑兵、坚忍、重甲、弓矢。我军应该兼采敌我双方的优点，加以灵活运用。例如将部队分散来牵制敌人的骑兵，让士兵轮番交替休息，上阵以消耗敌人坚忍的意志，使用劲弓强弩来对付敌人的盔甲，以远攻近，以强制弱使敌人的弓矢没有办法发挥威力，布阵的方法，则是以步兵为兵阵的核心，以骑兵为其两翼，就好像是人的左右肋骨一样，最后再把拒马设置在两肋中间。
戚继光
①戚继光：嘉靖中历浙江参将，大破倭寇，升福建总督。所练新军被称为“戚家军”，后以都督同知总理京师北边练兵事。
②狼筅：戚继光创造的兵器。用大毛竹制，前有利刃。
③挨牌：一种木制盾牌。
明代大将戚继光经常靠“鸳鸯阵”取胜。所谓“鸳鸯阵法”，是两名盾牌兵并排在阵前，盾牌兵之后各有一名狼筅(兵器名)兵，二名手持长枪的士兵分列在盾牌兵的两旁，最后一排则是短刀兵。作战时，盾牌兵手持大盾牌低头向前挺进，如果听到击鼓前进的号令，却迟疑退缩，就以军法论斩。其余士兵紧随盾牌兵之后，双方正式交战时，狼筅兵负责保护盾牌兵，长枪兵负责支援狼筅兵，短刀兵负责支援长枪兵；一旦盾牌兵阵亡，那么盾牌兵之后的包括狼筅兵、长枪兵、短刀兵一律处斩。
张浚
①弛：放松。
②濠：护城河。
宋绍兴年间，金人进逼京城，他们所经过的城邑，都立即被攻占。这时正好是冬季大雪，护城河水都已经结冰，金人凭借凝结的冰层就可以攀城，因此不费吹灰之力就能进入城中。魏国公张浚在大名，听说金人用这种方式来攻占城邑，就下令取消了原先禁止百姓在护城河中捕鱼的禁令，于是百姓们争相凿冰捕鱼，护城河的冰层始终没有办法冻结坚固，金人来到城下，看了很久，只好叹息着离开了。
孟珙
①孟珙攻蔡：宋理宗绍定五年(1233年)，孟珙、江海率兵赴蔡，与蒙古军会师。十二月，破蔡外城。次年，破蔡，金哀宗自杀，金亡。
宋朝时孟珙攻打蔡州，当地人凭借柴潭险要的地形，据潭固守。柴潭的外围就是汝河，潭底比汝河的河面要高出五六丈，城上有座金字匾额的城楼，城楼上设置有巨大的gōng弩。柴潭水非常深，相传里面有龙潜藏，人们不敢轻易接近，孟珙的手下也对这个传说心生畏惧。孟珙宴请各位将领，酒过三巡之后，孟珙说：“其实这座潭楼不是天险，楼台上的巨型大gōng弩，只能远射，而不能近射，敌人所凭借的只是这潭水。如果我们能够将潭水决开引入汝河之中，那么就可以等待潭水干涸。”于是派人从潭水的两侧凿开一条水道，将潭水引入汝河中，再在干涸的潭底铺上木柴、苇草，于是全军安然渡潭，攻打下城楼。
李存进樊若水
唐池州人樊若水，举进士不第，因谋归宋。乃渔钓于采石江上③，乘小舟，载系绳维南岸，疾棹抵北岸，以度江之广狭。因诣阙上书，请造浮梁以济。议者谓江阔水深，古未有浮梁而济者，帝不听，擢若水右赞善大夫，遣石全振往荆湖，造黄黑龙船数千艘。又以大舰载巨竹絙，自荆渚而下，先试于石碑口。移置采石，三日而成，不差寸尺。
①李存进：唐末晋王李克用之养子。后唐庄宗时官招讨使，战死于阵。
②浮梁：浮桥。
③采石江上：采石矶一带的长江。采石，在今安徽当涂北，历代为兵家要地。
后梁时期，晋国的副总管李存进，在德胜建造了一座浮桥。原先建造浮桥的方法是用竹索、铁牛(沉在水中绑竹索用)、石囷(放在岸上固定竹索)。李存进却让人用苇索绑在巨船上，然后固定在土山的大树上面，一个多月就把浮桥造好了。这种简便的浮桥的造法就是由李存进开始的。
南唐池州人樊若水参加进士考试落榜之后，想投降宋朝，他先假装在采石一带的江面上钓鱼，划着小船，先把绳索系到南岸，然后急调船头划向北岸，往返着测量江面的宽窄。接着再上书宋太祖请求建造浮桥。有人批评他说，江面这么广阔，江水又深不可测，自古以来从来没有人请求建浮桥渡江的，太祖却没有听这些意见，而是擢升樊若水为右赞善大夫，派石全振前往荆湖，监督建造黄黑龙船数千艘。又用巨大的船舰装载巨竹，从荆湖顺流而下，先在石碑口尝试着搭建浮桥。再在采石搭建浮桥，三天之内全部建造完成了，宽窄竟然一尺一寸也不差。
王濬王彦章
晋王尽有河北，以铁锁断德胜口，筑河南、北为两城，号“夹寨”。王彦章受命至滑州，置酒大会，阴遣人具舟于杨村，命甲士六百人，皆持巨斧，载冶者，具鞴炭，乘流而下。彦章会饮酒半，佯醉，起更衣，引精兵千，沿河以趋德胜。舟兵举火熔锁，因以巨斧斩断浮桥，而彦章引兵急击南城，遂破之。
①江碛：长江水浅有沙石处。
晋朝时吴人在长江中水浅有沙石的险要之处，设置铁锁链以拦截对方的船只；另外再用长一丈多的铁锥，暗暗放置在江水之中以阻挡船舰的通行。王濬命令建造了数十只竹筏，百余步见方，又找了善于游水的士兵，划着竹筏作先锋，遇到铁锥，铁锥叉在竹筏上面，顺江漂流而去，接着又要人准备火把，淋上油脂，看到铁链就点上火把，不久就将铁链烧熔化了，于是船舰得以通行无阻。
五代时期，晋王李存勖占领了河北之地以后，就用铁锁截断德胜口，并在河的南北两侧各筑一座城，号称“夹寨”。王彦章奉命到滑州以后，先是故意让人设置酒席大宴将领，暗中却派人在杨村准备舟船，命令六百士兵手持大斧，载着冶炼工匠和炉炭等设备，乘风顺流而下。王彦章和将领喝酒喝到一半的时候，便故意装作喝醉吐了满身，借口要换衣服，暗中却率领千名精兵，沿着河一直抵达德胜口，船上的士兵点火烧熔锁链，再接着用大斧砍断浮桥。这时王彦章率兵急攻南城，最后大败晋王。
贺若弼崔乾祐
哥舒翰追贼入隘道①，贼乘高下木石，击杀甚众。翰以毡车驾马为前驱，欲以冲贼。会东风暴急，贼将崔乾祐以草车数十乘，塞毡车之前，纵火焚之，烟所被，官军不能开目，妄自相杀。
①哥舒翰追贼入隘道：唐天宝十四年(755年)，安禄山反，玄宗遣哥舒翰守潼关。次年，玄宗用杨国忠言，命哥舒翰出潼关与敌交战。哥舒翰遇安禄山大将崔乾祐于灵宝。乾祐出兵不过万人，诱官军数万人入隘道，然后大破之。
隋军和陈国军队一交手，接连失败，隋朝的大将贺若弼在兵败的时候，命令士兵放烟，利用烟幕逃跑。
唐朝的名将哥舒翰将贼人追杀入狭窄的地方之后，贼人利用地形优势，从高处向下丢掷木石，结果唐军伤亡惨重。哥舒翰想要用带有毛毡篷的马车为先锋，冲散贼人的攻势，不巧这时突然刮起了一阵东风，风势很急，贼将崔乾祐用几十辆装满麻草的马车，横截在毡篷车的前面，并让人放火烧草，结果官兵们的眼睛被烟熏得无法睁开，竟然开始自相残杀。
王朴
王朴①周世宗：五代后周周世宗，本为周太祖郭威养子，即位后励精图治，威震四邻。
②王朴：少举进士，明敏多才智，通阴阳律历。入宋后官终枢密使。进《平边策》时为比部郎中，非拾遗。
③《平边策》：周世宗时，宇内割据政权有南唐、吴越、后蜀、北汉、南汉、荆南、楚，另外契丹还占有幽燕大片土地。此言平边，即消除这些政权。
后周世宗时，拾遗王朴曾提出《平边策》，内容大意是：攻占土地的基本原理，一定要从容易的地方着手。放眼天下，当今只有吴国容易攻占。它的土地辽阔，东到海，南至江，将近两千里。我们从吴国防备最薄弱的地方开始进攻，他们防备东方，我们就进攻西方，他们守备西方，我们就搅乱东方。他们一定会奔走救援，在奔走之间，我们就能看出他们的虚实、强弱，然后我们避开防卫坚固的地方，攻击武力薄弱的地方，这样一来一定战无不胜。那么长江北岸的各州，都将归我们所有。取得江北之后，就利用江北的百姓，继续我们征讨江南的计划，那么江南也不难取得了。江南一旦到手，那么桂林、广东、四川、巴蜀等地，就只需传递一两封谕示文书便足以叫他们投降。吴、蜀既已平定，那么燕地一定闻风归附，只有河东，是拼死也不会归附的匪寇，必须要出动强大的兵力来攻取，但也不足以构成我国的边患。”周世宗对这个建议颇为赞赏，可惜还来不及照这个策论去做就病死了。日后宋朝代之而起，宋主就是按照这计策实行的。
习马练刀法
又，倭国每生儿，亲朋敛铁相贺，即投于井中。岁取锻炼一度，至长成刀，利不可当。今勋卫之家，世武为业，而家无锐刃。愚意亦宜仿此，箕裘弓冶①，不足为笑也。
①箕裘弓冶：《礼记·学记》：“良冶之子，必学为裘；良弓之子，必学为箕。”良冶、良弓，指冶金、造弓的能手。冶金者常补铜器，必使铜柔软方能补合，有似于为裘皮者。造弓必使木弯曲，与以杨柳条弯编成箕相似，此言子习见其父业，影响到自己的爱好与特长。后以箕裘代指子承父业。
北方胡人所饲养的母马生下小马之后，就会将母马拴在半山上，而让小马在山下盘旋，母子两马嘶鸣声此起彼伏，小马只有奋力挣扎攀登上山，才能吃到母奶。过一段时间，再将母马移往更高处，小马为了吃奶就要爬更高的山。因此当小马长大之后，行走险路就会有如奔驰平地一样了。现在我们训练战马的时候就应该在高地放牧，仿效胡人养马的方法，日后，马儿自然就能担当重任。
此外，听说倭人生下男婴，亲友前来祝贺的时候，都会携带铁器，投进主人家的水井之中，主人便会将亲友所送的铁器每年锻炼一次，等婴儿长大以后，就制成了刀，锋利无比。而今勋卫之家，世代以武为业，但是家中却找不到什么锋利的武器。按照我的看法，不如也仿效倭人的做法，子承父业，这没有什么可笑的。