《觐礼》记述秋天诸侯晋见天子的礼仪。篇中首先对诸侯前来，天子派人慰劳，赐诸侯馆舍的礼节仪式作了介绍，接着记述天子派人通知诸侯觐期，诸侯在庙门外接受次所的礼节。然后详细记述诸侯如何行觐礼，如何行三享，如何请罪诸礼节仪式，然后，对天子赐诸侯车服，天子对诸侯的称谓，天子待诸侯的礼节，天子会同、巡守的礼节做了详细介绍。关于篇名，张尔岐《仪礼郑注句读》：“秋见曰觐。”引郑目録：“觐，见也。诸侯秋见天子曰觐。”《周礼》“春见曰朝，夏见曰宗，秋见曰觐，冬见曰遇。”春朝是图谋天下事，秋觐是比邦国之功，夏宗是陈天下之谟，冬遇是协诸侯之虑。春、夏、冬三礼已亡。觐礼篇中记有诸侯向天子请罪之节，当是秋觐比功之意。所以，觐礼即是诸侯秋天进见天子的礼仪。觐礼在五礼中属宾礼。
天子赐舍。曰：“伯父，女顺命于王所⑦。赐伯父舍。”侯氏再拜稽首，傧之束帛、乘马。
天子使大夫戒，曰：“某日，伯父帅乃初事⑧。”侯氏再拜稽首。
诸侯前朝⑨，皆受舍于朝。同姓西面北上⑩，异姓东面北上⑪。
侯氏裨冕⑫，释币于祢。乘墨车⑬，载龙旂⑭，弧■⑮，乃朝以瑞玉有缫⑯。天子设斧依于户牖之间，左右几。天子衮冕⑰，负斧依。啬夫承命⑱，告于天子。天子曰：“非他，伯父实来⑲，予一人嘉之⑳。伯父其入，予一人将受之。”侯氏入门右，坐奠圭21，再拜稽首。摈者谒22。侯氏坐取圭，升致命23。王受之玉。侯氏降，阶东北面再拜稽首24。摈者延之25，曰：“升。”升成拜，乃出。
四享26，皆束帛加璧，庭实难国所有。奉束帛，匹马卓上27，九马随之，中庭西上，奠币，再拜稽首。摈者曰：“予一人将受之。”
侯氏升致命。王抚玉。侯氏降自西阶，东面授宰币，西阶前再拜稽首，以马出，授人，九马随之。事毕。
乃右肉袒于庙门之东。乃入门右，北面立，告听事28。摈者谒诸天子。天子辞于侯氏曰：“伯父无事，归宁乃邦。”侯氏再拜稽首，出。自屏南适门西29，遂入门左，北面立。王劳之。再拜稽首。摈者延之，曰：“升。”升成拜，降出。
天子赐侯氏以车服30。迎于外门外，再拜。路先设31，西上。
路下四32，亚之33。重赐无数，在车南。诸公奉箧服，加命书于其上，升自西阶，东面。大史是右。侯氏升，西面立。大史述命。侯氏降，两阶之间；北面再拜稽首，升成拜。大史加书于服上，侯氏受。使者出34。侯氏送，再拜，傧使者，诸公赐服者，束帛、四马，傧大史亦如之。
同姓大国，则曰“伯父”；其异姓，则曰“伯舅”。同姓小邦，则曰“叔父”；其异姓小邦，则曰“叔舅”。
飨，礼35，乃归。
诸侯觐于天子，为宫方三百步36，四门，壇十有二寻，深四尺37，加方明于其上38。方明者，木也。方四尺。设六色：东方青，南方赤，西方白，北方黑，上玄，下黄。设六玉：上圭，下璧，南方璋，西方琥，北方璜，东方圭。上介皆奉其君之旂，置于宫，尚左。公、侯、伯、子、男，皆就其旂而立。四传摈，天子乘龙39，载大斾，象日月、升龙、降龙。出，拜日于东门之外，反祀方明。礼日于南门外，礼月与四渎于北门外40，礼山川丘陵于西门外。祭天，燔柴41；祭山，丘陵，升；祭川，沈42；祭地，瘗43。
［记］几，俟于东箱。
偏驾不入王门44。
奠圭于缫上。
①觐：见。觐礼，诸侯秋天见天子之礼。
②郊：指近郊，离王城五十里。
③侯氏；指诸侯。
④使者：天子派的慰劳诸侯的人。
⑤几：安宾。用以表示崇敬优厚。
⑥左骖：骖，騑马。左骖，面向南以东为左，面向北以西为左。
⑦顺命：凡诸侯朝觐之礼，都是天子的命令，故称顺命。
⑧初：开始，从前。
⑨前朝：指觐日的前一天，朝即觐的意思。
⑩同姓：指王子母弟。因功出封，虽为侯伯，其画服犹如上公。
⑪异姓：指舅甥之国。与王有亲属关系。
⑫裨冕：衣裨衣而冠冕。裨，埤。为天子六服之一。诸侯也穿此服。
⑬墨车：不加彩绘的黑色车子。《周礼·表官·巾车》：“大夫乘墨车。”诸侯乘之，因入天子之国，车服不可与天子完全相同。
⑭旂：交龙图饰的旗。
⑮弧■(d＊)：弧，用以张縿的弓。■，盛弓的套子。
⑯缫(3o)：冕旈的绳子。
⑰衮冕：衮，衮衣。天子六服中最上的礼服。通称龙袍。有九种绩绣图饰。
⑱啬夫：司币之官。司空之属。为未摈。承命：于诸侯下介传而上，上摈报告给天子。
⑲实来：实，又作寔。实来，即是人来。此指专为觐天子而来。
⑳予一人：《曲礼·君天下》：“天子朝诸侯分职授政任功曰予一人。”故予一人，即天子自称。
21坐：即跪。
22谒：告。上摈上告于天子。报告。
23致命：命即辞，致命犹致辞。其辞盖为“臣某侯某奉圭觐王”。
24阶东：指阶的东边。
25延：进。延请。
26四享：四当为三。古书作三、四是积画而成。“大行人职”曰：“诸侯庙中将币，皆三享。”故此处“四”应为“三”。
27卓上：卓，犹旳，白色。用素旳书其国名，标明产地的马为上。
28告听事：告，告诉摈者转告天子。听事，把自己所做之事报告给天子，听从天子的处理。
29自屏南适门西：隐于屏后，穿好上衣。自屏风的南边至门的西边。
30车服：古制车服，上下有等级，天子赐车，同姓以金车，异姓以象车。服，则衮。饰有鷩、毳图案。
31路：指车。
32路下四：指乘马，即驾车的四匹马。
33亚之：次车而东。
34使者：指三公及太史。
35礼：指食礼、燕礼。
36为宫：在国外壝土为埒象墙壁。
37深：指高。
38方明：上下四方神明之象。
39龙：马八尺以上称龙。
40四渎：江、河、淮、济为四渎。
41燔(f2n)柴：燔，焚，烧。燔柴，积薪烧之，升烟以报阳。
42沉：投祭物于水中。郑司农：“沈，谓祭川。”
43痤：埋。指祭地埋牲玉。
44偏：旁，边。
朝觐的礼仪：指侯到达王城的近郊，天子派人穿皮弁服，用玉去慰劳。诸侯也穿皮弁服在帷宫门外迎接，两次行拜礼，使者不回拜，拿着璧玉前行，诸侯三次拱手行礼。到台阶前，使者不谦让，先登坛。诸侯登坛听取天子的命令，下坛再拜稽首，然后登坛接受璧玉。使者向左转身站立，诸侯送还璧玉，使者接受。诸侯下坛，再拜稽首，然后使者出。诸侯于是阻止使者离去，使者于是又进入。诸侯和使者相互谦让登坛。
诸侯先登坛，把几交给使者。诸侯为送上几行拜礼。使者放下几，回拜。诸侯用束帛、四匹马做礼物送给使者表示敬意，使者两次行拜礼接受。
诸侯为送上礼物两次行拜礼。使者下坛，牵着左边的马出门。诸侯送到门外，两次行拜礼。诸侯于是随使者到朝。
天子赐给诸侯馆舍。使者说：“伯父，您顺命到天子的地方朝觐，天子赐给伯父馆舍。”诸侯再拜稽首。把束帛和四匹马送给使者表示敬意。
天子派大夫通告说：“某天，伯父依循朝觐旧典朝拜。”诸侯再拜稽首。
众诸侯在朝觐的前一天，都在文王庙门外接受天子赐予的馆舍。同姓诸侯面朝西以北为上位；异姓诸侯面朝东以北为上位。
诸侯穿裨衣，戴冕冠，到祢庙放下礼物。乘坐墨车，车上载有交龙图饰的旗，张挂龙旗的弓、盛弓的套子，带着有丝垫的圭玉去朝觐天子。天子在室的门、窗中间摆设绣有斧状图案的屏风，屏风左右是玉几。天子穿着衮衣，戴着冕冠，背向屏风站立。啬夫把诸侯的话传给上摈，上摈报告给天子。天子说：“不是别人，是伯父为朝觐而来，我嘉奖他。
让伯父进来，我接待他。”诸侯从门的右边进入，跪着放置圭玉，再拜稽首。上摈向天子报告。诸侯跪下拿取圭玉，登堂表述来意。天子接受他的圭玉。诸侯下堂，在西阶东边面朝北再拜稽首。摈者延请他说：“请登堂。”诸侯登堂再拜稽首，然后出门。
三次进献都用束帛放上璧玉，庭实只用进献国所出产的物品。诸侯捧着束帛，有甲素旳书着国名的一匹马在前，其余九匹马随在后边，陈列在中庭，以西为上位，诸侯放下礼物，再拜稽首。摈者说：“天子将接受礼物。”诸侯登堂表述来意。天子抚摸圭玉。诸侯由西阶下堂，面朝东把礼物交给太宰。在西阶前再拜稽首。诸侯牵着一匹马出来，交给天子的人，九匹马跟随着出来。三次进献完毕。
然后，诸侯在庙门的东边袒露右臂，由门的右边进入，面朝北站立，告诉上摈转告天子：“自己要报告自己所做之事并听从天子处理。”上摈把诸侯的话报告给天子。天子对诸侯说：“伯父没做有过失的事，回去用心治理、安定你的邦国。”诸侯再拜稽首，出来。由屏风的南边到门的西边，穿好上衣，然后从门的左边进入，面朝北站立。天子慰劳他。诸侯再拜稽首。上摈延请诸侯说：“请登堂。”诸侯登堂再拜稽首，下堂出去。
天子赐给诸侯车辆，命服，诸侯到大门外迎接，再拜稽首。车先摆放，以西为上位，驾车的四匹马挨着车从东陈列。贵重的赏赐不计数，陈列在车的南边。三公捧着装有命服的箱子，天子的诏书放在箱上，由西阶登堂，面朝东，太史在他的右边。诸侯登堂，面朝西站立。太史宣读天子诏书。诸侯下堂，在东西阶之间，面朝北再拜稽首。登堂再拜稽首。太史把诏书放在命服上，诸侯接受。使者出去。诸侯送行，两次行拜礼。送礼物给使者表达敬意，送给赐予命服的三公的是束帛和四匹马。送给太史的礼物也是如此。
对同姓大国国君，就称“伯父”；对异姓大国国君，就称“伯舅”。
对同姓小国国君，就称“叔父”；对异姓小国国君就称“叔舅”。
行过飨礼、食礼、燕礼后，诸侯才归国。
诸侯到天子的地方朝觐，要在国门外方圆三百步壝土为宫墙，有四个门。用土筑坛，方圆九十六尺，高四尺，把上下四方神明的像放在坛上。上下四方神明的像是木制的。四尺见方，涂六种颜色；东方青色，南方赤色，西方白色，北方黑色，上方玄色，下方黄色。用六种玉装饰：上为圭；下为璧；南方璋；西方琥；北方璜；东方圭。上介都捧着他的国君的旗，树在宫中，以左边为上位。公、侯、伯、子、男，都靠近他的旗子站立。摈者四次传命，天子乘坐龙马驾的车，车上载着太常旗，旗上画有日月升龙、降龙的图案。出王城门，在南门外礼拜太阳，返回来在坛上祭祀上下四方神明，在南门外礼拜太阳，在北门外礼拜月亮和江、河、淮、济四水，在西门外礼拜山川丘陵。祭天，积柴焚烧；祭山、丘陵，要到高处；祭川要向水中投入祭物；祭地要埋牲、玉。
［记］几，放在东厢。
偏驾的车不进入王门。
诸侯把圭放在缫上。