唐高祖回复李密的信中说：“天生众民，必须有人治理他们，现在治理天下的人，不是你是谁?我已年过五十，想做也做不到了。我高兴地依附你，唯希望你早日接受上天的安排，以使万民安宁。当年由于弟兄们的拥戴，我做了宗盟之长。你受封于唐地，也是很荣耀的。像商周牧野之战那样一仗便决定了殷纣王的命运，现在还不敢说；像在咸阳抓秦朝的子婴那样，现在还不能想。”李密得书很高兴，把李渊给他的信让属下看，说：“唐公推举我，天下不愁不安定。”后来李密兵败，王伯当正保卫河阳，李密带着一些轻骑兵找到了王伯当。他对伯当说：“我失败了，这几年连累了你们，我今天自刎，感谢你们，向众位谢罪!”王伯当抱着李密痛苦号叫。李密又说：“感谢你们没有嫌弃我，我们还应该同归关中。我感觉很惭愧没什么功劳，但大家可保共同富贵。”王伯当很赞许他的计谋。重入关中的人马还有两万多。高祖派使者前去迎接慰劳，在大道上相见，李密很高兴，对手下人说：“我虽然举事不成，兵败了，但百姓还是拥护我的。山东几百个城，知道我来了，也都能归顺唐朝。我与窦融相比，功劳也不小，岂能给我一个台司小官当呢?”等李密到京后，待遇逐渐差了，当权的官员向他勒索财物，他心中愤愤不平。不久，授他为光禄卿，封为邢国公。不久，听说他的旧部将帅，都不听王世充的指挥。高祖又派李密领兵去黎阳，招募他旧部的将士，来限制王世充。王伯当任左武卫，辅佐李密。走到了桃林，高祖又令他回去。李密心中恐惧，想谋叛，王伯当劝止，李密不听从。李密占据了桃林县城，抢掠牲畜粮食，直奔南山，后来又东去，派人告诉张善相让他接应。当时，史万宝镇守熊州，派盛彦师率数十名步骑追赶。在陆浑县南七十里，彦师在山谷中设有伏兵，李密的军队走过一半，彦师拦腰出击，斩杀了李密，李密死时才三十七岁。当时，徐责力为李密坚守黎阳。高祖派使者持李密首级去招降徐责力。徐责力为李密发丧穿素服，用君臣大礼，上表请求收葬李密。丧仪规模很大，军士都穿白衣戴孝，将李密葬在黎阳山南五里处。李密的旧部都大哭，有很多人哭得呕了血。