人穿衣服，是因为寒冷；人吃东西，是因为饥饿。饥寒交迫是人的大难。把人从这种困境中救出，是道义。人在穷困中比饥寒交迫更难受，所以贤能的君主一定可怜在穷困中的人，一定为穷困的人感到悲哀。如果能做到这样的话，那么该君主的名号就会显赫，就会得到士兵的拥护。过去，秦穆公坐的马车坏了，右边的马失控奔走而被山间的樵夫猎取。秦穆公亲自去求取失去的马，看见樵夫们刚刚在岐山的北边煮食马肉。秦穆公叹气说：“吃骏马的肉但不立刻饮酒，我怕马肉会有伤你们的身体！”于是赐酒给他们全体再离开。过了一年，韩原大战。晋国的人已经包围了秦穆公的马车，晋国的梁由靡已经抓住了秦穆公左边的马，晋惠公的车夫路石奋力把竹器投向秦穆公的盔甲，击中了六片甲叶。在岐山北边受赏吃马肉的樵夫有三百多人，他们出尽全身之力在车下为秦穆公努力战斗，于是不久大败晋国，反而捉获晋惠公回来。这就是《诗经》里说“去做君子的国君就要推行德政，让他们对你报德；给下人当国君就要宽以待人，让他们为你尽力”。君主怎么能不施行仁爱德政？推行德政，关爱人民，那么人们就亲近他们的上司，人们亲近他们的上司就都乐于为他们的上司牺牲。

赵简子有两匹白色的骡马，十分喜爱它们。居住在广门的小吏阳城胥渠在晚上上门拜访说：“主公，你的臣子胥渠患了病，医生教我说：‘得到白骡的肝的话，病就可以抑制；否则就会死去。’”门官进去通报。董安于在旁边伺候，恼怒地说：“嘿！胥渠是希望谋到我主公的骡子，请让我杀掉他。”赵简子说：“杀人来使畜牲存活，不是不人道吗？杀畜牲来救活人，不也是一种仁义的举动吗？”于是召来大厨杀掉白骡，挖取肝脏拿给阳城胥渠。过了没多久，赵简子举兵攻打狄族。广门的官吏，左队有七百人，右队有七百人，都率先登上城楼砍获披甲者的首级。作为君主怎可以不爱惜士兵呢？凡是敌人的来犯，是要谋取利益。如今来犯只有送死，那么就应走为上策。敌人都以走为上策，就不用刀剑相见。所以敌人在我的手上得以生还，那么我就得死在敌人手中；敌人能够死在我的手上，那我就可以在敌人的手中生还。因此，是我在敌阵中生还，还是敌人在我的手中生还，怎么能不明察？这就是用兵的精妙之处。生死存亡就由是否知道这个道理决定了。