命训，关于天命的训教，民之大命乃天所生成，明王当顺天命以牧万民。
天生民而成大命，命司德正之以祸扶。立明王以顺之，曰大命有常，小命日成，成则敬，有常则广，广以敬命则度至于极。夫司德司义而赐之福禄，福禄在，人能无惩乎？若惩而悔过，则度至于极。夫或司不义而降之祸，在人能无惩乎？若惩而悔过，则至于极。夫民生而丑不明，无以明之，能无丑乎？若有丑而竞行不丑，则度至于极。民生而乐，生无以谷之，能无劝乎，若劝之以忠，则度至于极。夫民生而恶性死，无意畏之，能无恐乎？若恐而承教，则度至于极。
六极既通，六闲具塞，通道通天以正人，正人莫如有极，道天莫如无极。道天有极则不威，不威则不昭；正人无极则不信，不信则不行。明王昭天信人，以度功地以利之，使信人畏天，则度，至于极。
夫天道三，人道三。天有命、有祸、有福，人有丑、有绋絻、有斧钺。以人之丑、当天之命，以不存，极命则民堕，民堕则旷命，旷命以戒其上，则殆于乱。极福则民禄，民禄则干善，干善则不行，极祸则民鬼，民鬼则淫祭，淫祭则罢家。极丑则民叛，民叛则伤人，伤人则不义。极赏则民贾其上，贾其上则民无让，无让则不顺。极罚则民所诈，多诈则不忠，不忠则无报。凡此六者，政之殆也，明王是故昭命以命之，曰：大命世，小命身。
福莫大于行义，祸莫大于淫祭，丑莫大于伤人，赏莫大于信义，让莫大于贾上，罚莫大于贪诈。古之明王奉此六者，以牧万民，民用而不失。
抚之以惠，和之以均，敛之以哀，娱之以乐，慎之以礼，教之以艺，震之以政，动之以事，劝之以赏，畏之以罚，临之以忠，行之以权。权不法，忠不忠，罚不服，赏不从，劳事不震，政不成，艺不淫，礼有时，乐不满，哀不至，均不壹，不忍人。凡此物攘之属也。
惠而不忍人，人不胜害，害不如死。□均一则不和，哀至则匮，乐满则荒，礼无时则不贵，艺淫则害于才，政成则不长，事震则寡功。以赏从劳，劳而不至，以法从中，则赏，赏不必中，以权从法则行，行不必以知权，权以知微，微以知始，始以知终。
上天生下民众而成就他的大命。让神明靠德行降祸福端正他行为，设立英明君王让民众顺应天命。就是说：大命不改易，随日而成。随日而成就得重视(自己的行为)，而大命是不变的，知大命而又重视小命，那么法度就受到维护而达到中正。
考察他们的德行道义就赐给他们福禄。福禄在身，他们能不惩治不德不义之事吗?如果既能惩治错误又能悔改过失，那么法度就受到维护而达到中正。
如果探察到不义行为，就降祸给他。灾祸在身，他能不惩治不德不义事吗?如果既能惩治错误又能悔改过失，那么法度就受到维护而达到中正。
民众生来并不明白有羞耻，如不让他们明白，能不干些无耻的事吗?如果知羞耻而争相做正当事，那么法度就受到维护而达到中正。
民众生下来就乐于活下去，不能让他们活得更好的话，能不给他们一些劝勉吗?如果以忠信劝勉他们，那么法度就受到维护而达到中正。
民众生下来就厌恶死亡，不能让他们因为活着而有所畏惧的话，能不让他们因为死而有所恐惧吗?如果因对死的恐惧而接受教化，那么法度就受到维护而达到中正。
天道有三个方面，人道有三个方面：天道有命、祸、福，人道有羞辱、爵禄、刑法。以人道的羞辱对天道的命，以人道的爵禄对天道的福，以人道的刑法对天道的祸。六个方面三种办法，最终是要人行善。人不行善，就因为他不懂这个道理
号令过度百姓就会怠堕，百姓怠堕就不听号令，不听号令就戒备上司，就近乎叛乱了。赐福过度百姓就会贪禄，百姓贪禄就一会伤犯善事，伤犯善事就使善事不能施行。降祸过度百姓就会信鬼，百姓信鬼就会大搞祭祀，大搞祭祀就会败毁家财。羞辱过度百姓就会背叛，百姓背叛就会伤人，伤人就不正义了。赏赐过度百姓就与上司讨价还价，与上司讨价还价就没有逊让之心，没有逊让则政令就不顺达。处罚过度百姓就多诡诈，百姓多诈就不诚实，不诚实就没有报答了。总上六种情况，显示了政事的危险。所以，英明的君王就用明白的号令告诉百姓说：“违背大命就世代受罚，违背小命自身遭殃。”
赐福，没有谁比行义者得到的多；降祸，没有谁比淫祭者得到的多，羞辱，没有谁比伤人者得到的多；奖赏，没有谁比信义者得到的多，责备，没有谁比与上司讨价者得到的多；处罚，没有谁比贪诈者得到的多。古代英明的君王，遵循这六种方法治理百姓，百姓就会为君王所用而不逃亡。
君王要用恩惠安抚他们，用均等使他们和睦；借悲哀事让他们收敛，借欢乐事使他们愉快；用礼仪使他们慎重行事，用技艺教给他们本领；用政令震慑他们，用力役事让他们劳作；用奖赏勉励他们，作惩罚使他们畏惧；让他们面对诚实，以权力制服他们。权势不用于守法者，忠诚不加于忠诚之人，惩罚不施于服罪者，奖赏不给不劳动的人。力役之事不惊扰百姓，政令简明而不繁冗，技巧不淫巧，礼仪讲时节；欢乐不过分，悲哀有节制；均等而不划一，惠爱而对人不残忍。所有这些事，都归于君王权力。
如果君王不惠爱而对人残忍，人们就会不堪其害，与其受害，还不如死。均等而划一，就不和睦。悲哀之极就缺乏精神，欢乐过头就舍放纵。礼仪不分时节就不贵重了，技艺淫巧就损害材料。政令冗繁，必不长久。役事惊民就少有功绩。如果奖赏不劳动的人，劳动者就会不尽力。把权力加于守法者，守法者就不再服从。要使人服从，就必须懂得使用权力。行使权力必须了解细节，了解细节必须知道从何而始，知道从何而始就必须知道至何而终。